HYSFSM-61型運動控制綜合實訓(xùn)平臺
一、概述
運動控制綜合實訓(xùn)平臺，它集二軸定位模型、PLC、步進(jìn)運動控制系統(tǒng)、伺服運動控制系統(tǒng)、人機(jī)界面、傳感器等技術(shù)于一體的實訓(xùn)教學(xué)裝置，適合機(jī)電一體化、電氣 工程、自動化等專業(yè)實訓(xùn)教學(xué)、課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計。
二、實訓(xùn)項目
任務(wù)一：步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器的使用
1.步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器的選型
2.步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器控制回路的接線
3.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的設(shè)置
4.PLC 控制步進(jìn)電機(jī)的程序編寫
5.步進(jìn)電機(jī)運行與調(diào)試
任務(wù)二：伺服電機(jī)及驅(qū)動器的使用
1.伺服電機(jī)驅(qū)動器及伺服電機(jī)的選型
2.伺服電機(jī)驅(qū)動器及伺服電機(jī)的接線
3.伺服電機(jī)驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置
4.通過操作面板控制伺服電機(jī)的運行
5.使用伺服軟件控制伺服電機(jī)的運行
任務(wù)三：觸摸屏的使用
1.觸摸屏的安裝
2.觸摸屏供電電路連接
3.觸摸屏組態(tài)界面制作
4.觸摸屏與 PLC 通信參數(shù)設(shè)置
任務(wù)四：電氣控制電路的安裝和 PLC 編程
1.PLC?步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器及伺服電機(jī)驅(qū)動器電氣電路連接
2.PLC?步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的二軸定位控制程序編寫
3.PLC?伺服電機(jī)驅(qū)動器的二軸定位控制程序編寫
4.基于 PLC 的步進(jìn)電機(jī)二軸定位與伺服電機(jī)主軸對位控制程序編寫
5.基于伺服絕對位置系統(tǒng)的主軸對位控制程序編寫
6.基于觸摸屏控制二軸高速同步運轉(zhuǎn)程序編寫
任務(wù)五：系統(tǒng)調(diào)試與運行
三、技術(shù)性能
1.輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃相對濕度＜85%（25℃） 海拔＜4000m
3.裝置容量：＜1.0kVA
4.整機(jī)尺寸：1200mm×800mm×1100mm
四、系統(tǒng)組成及功能
1.機(jī)構(gòu)部分：包括實訓(xùn)桌、工業(yè)鋁型材、網(wǎng)孔板、二軸定位模型（含精密滾珠絲桿、主軸同步機(jī)構(gòu)、檢測傳感器、限位開關(guān)）等組成。
2.PLC 主機(jī)：主機(jī) CPU224 DC/DC/DC（內(nèi)置 14 路數(shù)字量輸入/10 路數(shù)字量輸出）+EM253定位模塊（2 只）。輸出四路高速脈沖，可控制步進(jìn)機(jī)驅(qū)動器和伺服電機(jī)驅(qū)動器。
3.步進(jìn)系統(tǒng)：DM556步進(jìn)驅(qū)動器及 57BYG三相混合式步進(jìn)電機(jī)兩套，用于 X、Y 軸驅(qū)動。
4.伺服系統(tǒng)：三菱MR-E-20A-KH003伺服驅(qū)動器及HF-KE23W1-S100 伺服電機(jī)兩套，用于主軸同步運行驅(qū)動。
5.人機(jī)界面：采用 64K 色 7寸彩色工業(yè)觸摸屏。
6.配二軸定位模型
產(chǎn)品系列：
一、工廠自動化實訓(xùn)設(shè)備
HYWWLX-1型現(xiàn)代物流倉儲自動化實驗系統(tǒng)
HYRX-GZ01 智能灌裝生產(chǎn)制造實訓(xùn)系統(tǒng)
HYSFSM-61型步進(jìn)伺服控制綜合實訓(xùn)平臺
HYRX-1型網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)（8站）
HYRX-1B柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)(6站）
HYRX-1C柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)（5站）
HYRX-2型模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)（工程型）
HYRX-2B型模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)（帶機(jī)器人工程型）
HYRX-3型FMS柔性生產(chǎn)制造實驗系統(tǒng)（工程型）
HY-83C工業(yè)全數(shù)字控制實訓(xùn)裝置
HYX-84型循環(huán)搬運自動控制實訓(xùn)裝置
HYX-84A型平面雙軸運行控制實訓(xùn)裝置
HYX-84B型工業(yè)機(jī)械手實訓(xùn)裝置
HYX-84C型物料分揀實訓(xùn)裝置
HYX-84D型立體倉庫實訓(xùn)裝置
HYX-84E光機(jī)電一體化高速分揀實訓(xùn)系統(tǒng)
HYX-84F立體停車庫實物教學(xué)實驗裝置
HYX-84G運動控制實訓(xùn)裝置
HYX-84H工業(yè)運動控制技術(shù)實訓(xùn)臺
HY-GJD01型光機(jī)電一體化實訓(xùn)考核裝置
HY-GJD02型光機(jī)電一體化實訓(xùn)考核裝置
HY-GJD03型光機(jī)電氣一體化實訓(xùn)考核裝置
HY-GJD03B機(jī)電液氣一體化實訓(xùn)平臺
HY-GJD04型光機(jī)電一體化實訓(xùn)考核裝置
HY-GJD05機(jī)電液氣一體化綜合實訓(xùn)裝置
HY-GJD06自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實訓(xùn)裝置
HYANZ-1型工業(yè)交直流調(diào)速系統(tǒng)實訓(xùn)平臺
HYTXWL-1工業(yè)自動化通訊網(wǎng)絡(luò)實驗平臺
HYNIA-1A工業(yè)網(wǎng)絡(luò)集成控制技術(shù)實驗開發(fā)平臺
二、PLC實驗實訓(xùn)裝置系列：
HYX-61型PLC可編程控制器實訓(xùn)裝置
HYX-61A型網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器綜合實訓(xùn)裝置
HYX-61B PLC實訓(xùn)裝置（西門子1200PLC實訓(xùn)臺）
HYX-61C型西門子PLC實訓(xùn)臺
HYX-61D 網(wǎng)絡(luò)型 PLC實訓(xùn)裝置 （西門子300 PLC實訓(xùn)臺）
HYX-62A型PLC、單片機(jī)及電氣控制綜合實訓(xùn)裝置
HYX-62B型PLC、單片機(jī)及變頻調(diào)速綜合實訓(xùn)裝置
HYX-62C型 PLC可編程控制器及變頻調(diào)速綜合實訓(xùn)裝置
HYX-63B型單片機(jī)功能控制實訓(xùn)考核裝置
HYX-83型PLC與組態(tài)技術(shù)實訓(xùn)裝置
HY-83A型工業(yè)自動化綜合實訓(xùn)裝置
HY-83B型工業(yè)自動化綜合實訓(xùn)裝置
HY-83C工業(yè)全數(shù)字控制實訓(xùn)裝置
HYX-1型 變頻調(diào)速技術(shù)實訓(xùn)裝置
HYX-2型交直流調(diào)速實訓(xùn)裝置
HYTXWL-1工業(yè)自動化通訊網(wǎng)絡(luò)實驗平臺
HYANZ-1型工業(yè)交直流調(diào)速系統(tǒng)實訓(xùn)平臺
HY-PLC2型可編程控制實驗裝置
HY-PLC2A型可編程控制及單片機(jī)實驗開發(fā)系統(tǒng)綜合實驗臺
HY-PLC2B型PLC可編程控制器實驗系統(tǒng)、單片機(jī)實驗開發(fā)系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)原理綜合實驗臺
HY-PLC2C型可編程控制實驗系統(tǒng)、微機(jī)接口及微機(jī)應(yīng)用綜合實驗臺
HY-PLC2DPLC 可編程控制器實驗裝置
HY-PLC2EPLC 可編程控制實驗及單片機(jī)開發(fā)系統(tǒng)綜合實驗裝置
HY-PLC2F PLC 可編程控制系統(tǒng)、單片機(jī)、自動控制原理綜合實驗裝置
HY-PLC2G PLC 可編程控制系統(tǒng)、微機(jī)接口及應(yīng)用綜合實驗裝置
HY-PLC2H PLC 可編程控制器、變頻調(diào)速綜合實驗裝置（網(wǎng)絡(luò)型）
HY-PLC3 網(wǎng)絡(luò)型 PLC 可編程控制器實驗裝置
HY-PLC3A 網(wǎng)絡(luò)型 PLC 可編程控制及單片機(jī)綜合實驗裝置
HY-PLC3B 網(wǎng)絡(luò)型 PLC 、單片機(jī)、自動控制綜合實驗裝置
HY-PLC3C 網(wǎng)絡(luò)型 PLC 、微機(jī)接口及微機(jī)應(yīng)用綜合實驗裝置
HY-PLC3D 網(wǎng)絡(luò)型 PLC 、變頻調(diào)速及電氣控制實驗裝置
HY-PLC3E 網(wǎng)絡(luò)型 PLC 、變頻調(diào)速、電氣控制及單片機(jī)綜合實驗裝置
HY-PLC3F 網(wǎng)絡(luò)型 PLC 、變頻調(diào)速、電氣控制及微機(jī)應(yīng)用綜合實驗裝置
HY-PLC3G PLC 可編程控制實驗裝置
HY-PLC3H 網(wǎng)絡(luò)型 PLC 可編程控制實驗裝置
三、單片機(jī)、微機(jī)實驗裝置系列：
HY-5500型單片機(jī)開發(fā)綜合實驗裝置
HY-5600型單片機(jī)開發(fā)應(yīng)用技術(shù)綜合實驗裝置
HY-105型單片機(jī)原理及微機(jī)接口與應(yīng)用綜合實驗開發(fā)系統(tǒng)
HY-105B型網(wǎng)絡(luò)接口型單片機(jī)、微機(jī)綜合實驗開發(fā)裝置
HY-105C型自動控制、計算機(jī)控制技術(shù)、信號與系統(tǒng)綜合實驗裝置
HY-105D單片機(jī)、CPLD/FPGA開發(fā)綜合實驗裝置
HY-105E高級單片機(jī)、EDA開發(fā)實驗裝置
HYX-63B型單片機(jī)功能控制實訓(xùn)考核裝置
HY-3000型模擬、數(shù)字電子電路、微機(jī)接口實驗室設(shè)備
HY-401型變頻調(diào)實驗裝置
HY-402型工業(yè)自動化實驗裝置
四、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實訓(xùn)平臺系列
HYAI-1工業(yè)機(jī)器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)平臺
HYAI-2工業(yè)機(jī)器人教學(xué)實訓(xùn)裝置
HYAI-2B型工業(yè)機(jī)器人多功能綜合應(yīng)用實訓(xùn)裝置
HYAI-2C智能工業(yè)機(jī)器人教學(xué)實訓(xùn)臺
HYAI-3工業(yè)機(jī)器人光機(jī)電一體化實訓(xùn)裝置
HYAI-04工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)實訓(xùn)裝置
HYRGZ-1工業(yè)機(jī)器人裝配工作站實訓(xùn)裝置
HYRGZ-2工業(yè)機(jī)器人裝配工作站實訓(xùn)裝置
HYRGZ-3工業(yè)機(jī)器人工作站安裝與調(diào)試實訓(xùn)平臺
HYRGZ-4工業(yè)機(jī)器人搬運碼垛工作站
HYRPCB-1工業(yè)機(jī)器人PCB異形插件工作站
HYRCZ-1工業(yè)機(jī)器人拆裝與調(diào)試實訓(xùn)裝置
HYRZT-1工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修實訓(xùn)臺
HYRZT-2關(guān)節(jié)機(jī)器人裝調(diào)實訓(xùn)裝置
HYBL-1并聯(lián)機(jī)器人分揀實訓(xùn)工作站
HYRX-J1機(jī)器人柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)
HYRX-J2工業(yè)機(jī)器人自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)
HYRX-J2B 機(jī)電一體化綜合實訓(xùn)考核設(shè)備
HYRX-J3工業(yè)4.0智能工廠實訓(xùn)系統(tǒng)
HYRX-2B型工業(yè)機(jī)器人柔性環(huán)形自動生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)
HYRX-3型工業(yè)機(jī)器人機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)綜合實訓(xùn)系統(tǒng)
HYRX-CY01多功能機(jī)器人應(yīng)用實訓(xùn)平臺
HYRHJ-1工業(yè)機(jī)器人焊接實訓(xùn)裝置、焊接機(jī)器人實訓(xùn)設(shè)備
HYRHJ-2工業(yè)機(jī)器人焊接工作站實訓(xùn)系統(tǒng)
HYRHJ-3工業(yè)機(jī)器人焊接實訓(xùn)工作站
HY-980C加工中心上下料機(jī)器人工作站
HYRPT-1工業(yè)噴涂機(jī)器人實訓(xùn)系統(tǒng)
HYRPT-2工業(yè)機(jī)器人涂膠工作站
HYRTM-1工業(yè)機(jī)器人拋光打磨工作站
HYQG-1工業(yè)機(jī)器人切割應(yīng)用實訓(xùn)系統(tǒng)
工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)實訓(xùn)室設(shè)備
工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用系統(tǒng)實訓(xùn)室
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